[发明专利]拉链组装机中的拉片供给装置及其拉片定位部有效

专利信息
申请号: 201380022509.X 申请日: 2013-11-08
公开(公告)号: CN104271311B 公开(公告)日: 2017-09-15
发明(设计)人: 蓙谷诚 申请(专利权)人: YKK株式会社
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 代理人: 臧建明
地址: 日本东京千*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种拉链组装机的拉片供给装置可使对基片的收纳部供给拉片的速度高速化。在拉链组装机的基片与搬送拉片的拉片搬送部之间设置拉片定位部,所述拉片定位部将拉片以拉片的链环为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位,且设置着工业机器人,握持拉片的链环而将所述拉片搬送部搬送的拉片移送到拉片定位部;及拉片移送部,握持拉片的链环而将经所述拉片定位部定位的拉片移送到所述基片的收纳部,因可利用工业机器人迅速地将拉片载置于拉片定位部,所以可使拉片的供给速度高速化。
搜索关键词: 拉链 组装 中的 供给 装置
【主权项】:
一种拉链组装机中的拉片供给装置,对拉链组装机(1)中的间歇旋转的基片(2)的收纳部(2a)供给拉片(10),其特征在于包括:拉片搬送部(20),搬送所述拉片(10);拉片定位部(30),将所述拉片(10)以拉片(10)的链环(11)为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位,所述拉片定位部(30)包括定位构件,所述定位构件包括长度方向定位构件(33)及宽度方向定位构件(34),所述长度方向定位构件(33)通过与载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的开口(13)的内周面接触而将拉片(10)在拉片长度方向上进行定位,所述宽度方向定位构件(34)通过对链环(11)的宽度方向两侧面进行握持而将所述拉片(10)在拉片宽度方向上进行定位;工业机器人(40),握持拉片(10)的链环(11)而将所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30);以及拉片移送部(50),握持拉片(10)的链环(11)而将由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收纳部(2a)。
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