[发明专利]用于跟踪和引导传感器和仪器的方法和系统

摘要

公开了共享外壳超声变换器和机器视觉相机系统，用于记录变换器相对于诸如患者身体的对象在空间中的x、y、z位置以及俯仰、偏转和滚转。位置和方位与变换器扫描数据相关，并且将对象的相同区域的扫描进行比较，以减小超声赝象和斑点。该系统能够扩展到术中伽马探测器或者其他非接触式传感器探测器和医疗仪器。公开了计算机或者传感器探测器或者仪器的远程指导相对于保存的传感器探测器的位置和方位的方法。

主权项

一种空间对准设备，包括：伽马射线传感器探测器；相机，与伽马射线传感器探测器刚性连接并且空间对准；基准标记，附于感兴趣对象；以及至少一个处理器，与存储器和相机操作地耦合，所述存储器具有由至少一个处理器执行的指令，配置为利用由所述相机捕获的图像确定所述相机相对于所述基准标记的姿态，利用从与所述伽马射线传感器探测器刚性连接的所述相机导出的变换确定伽马射线传感器探测器相对于所述基准标记的第1空间位置和方位，从所述伽马射线传感器探测器接收第1计数数据，使来自所述伽马射线传感器探测器的所述第1计数数据与所述伽马射线探测器的所述第1空间位置和方位同步，将来自所述伽马射线传感器探测器的所述第1计数数据与所述伽马射线传感器探测器的第1空间位置和方位相关联，从而产生并且保存第1空间对准计数数据。