[发明专利]飞行器避让方法以及提供有用于实现所述方法的系统的无人机有效
| 申请号： | 201380023027.6 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104272364A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | J·法尔容 | 申请（专利权）人： | 萨甘安全防护公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/04;G05D1/10;G01S13/93;G01S13/92 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 罗婷婷 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 一种使得不具有TCAS系统的航空无人机能够避让入侵飞行器的方法，该方法包括以下步骤：获得入侵飞行器的位置，以便确定航空飞行器和入侵飞行器之间的距离；测量入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定入侵飞行器是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由入侵飞行器的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。本发明还提供安装有实现该方法的系统的无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 避让 方法 以及 提供 用于 实现 系统 无人机 | ||
【主权项】：
一种使得不具有TCAS系统的航空无人机(1)能够避让入侵飞行器(10)的方法，该方法包括以下步骤：获得所述入侵飞行器(10)的位置，以便确定所述航空飞行器(1)和所述入侵飞行器(10)之间的距离；测量所述入侵飞行器(10)在水平面中的角速度；以及确定所述入侵飞行器(10)是否安装有TCAS系统，并且如果是，则接收由所述入侵飞行器(10)的TCAS传送的解决忠告，并跟随先前确定的避让路径。
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