[发明专利]波动齿轮装置的波动产生器在审
| 申请号： | 201380023090.X | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN104285076A | 公开（公告）日： | 2015-01-14 |
| 发明（设计）人： | 保科达郎;清泽芳秀 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 茅翊忞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 中空型波动齿轮装置(1)的波动产生器(3)包括刚性插塞(11)和滚针轴承(13)。滚针轴承(13)包括形成在插塞外周面(12)上的内圈轨道面(31)、挠性的外圈(32)、形成在外圈(32)的内周面上的外圈轨道面(33)以及滚针(34)。在插塞外周面(12)上形成有内圈轨道槽(36)，在内圈轨道槽(36)的槽底面形成有内圈轨道面(31)。在内圈轨道槽(36)的两侧的槽侧面形成有将滚针(34)限制为不会沿中心轴线方向移动的内圈侧限制面(47、48)。能够获得适合使波动齿轮装置的中空直径增大的波动产生器。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 产生器 | ||
【主权项】：
一种波动齿轮装置的波动产生器，使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与刚性内齿齿轮局部啮合，并且使两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，其特征在于，包括：椭圆形轮廓的刚性插塞；以及滚针轴承，该滚针轴承安装在所述刚性插塞的椭圆状的插塞外周面上，所述滚针轴承包括：形成在所述插塞外周面上的椭圆状的内圈轨道面；能沿径向挠曲的外圈；形成在所述外圈的内周面上的外圈轨道面；以及以能滚动的状态安装在所述内圈轨道面与所述外圈轨道面之间的多个滚针，在所述插塞外周面上形成有沿圆周方向延伸的内圈轨道槽，在所述内圈轨道槽的槽底面形成有所述内圈轨道面，在所述内圈轨道槽的两侧的槽侧面上形成有将所述滚针限制成不会沿轴线方向移动的内圈侧限制面。
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