[发明专利]波动齿轮装置的波动产生器

摘要

波动齿轮装置(1)的波动产生器(3)具有刚性插塞(11)、以及安装在该刚性插塞(11)的插塞外周面(12)上的滚针轴承(13)。插塞外周面(12)包括保持器卡合部，该保持器卡合部与想要沿滚针轴承(13)的轴线方向移动的保持器(35)卡合，而对该保持器(35)的轴线方向的移动进行限制。保持器(35)包括外圈卡合部，该外圈卡合部与想要沿轴线方向移动的外圈(32)，而对该外圈(32)的轴线方向的移动进行限制。不使用其它构件就能对保持器(35)和外圈(32)的移动进行限制。能够实现包括可对外圈的移动进行限制的简单结构的滚子轴承的、波动齿轮装置的波动产生器。

主权项

一种波动齿轮装置的波动产生器，使挠性外齿齿轮挠曲成椭圆状而与刚性内齿齿轮局部啮合，并且使两个齿轮的啮合位置沿圆周方向移动，该波动齿轮装置的波动产生器具有：刚性插塞；以及安装在所述刚性插塞的椭圆状的插塞外周面上的滚子轴承，所述滚子轴承包括：椭圆状的内圈轨道面，该内圈轨道面形成在所述插塞外周面上；外圈，该外圈能沿径向挠曲；外圈轨道面，该外圈轨道面形成在所述外圈的内周面上；以及多个滚柱，这些滚柱以能滚动的状态安装在所述内圈轨道面与所述外圈轨道面之间，其特征在于，所述滚子轴承包括圆筒状的保持器，该保持器具有以能使各所述滚柱以规定的间隔滚动的状态对所述滚柱进行保持的收容部，所述插塞外周面包括保持器卡合部，该保持器卡合部与想要沿所述滚子轴承的轴线方向移动的所述保持器卡合，而对该保持器在所述轴线方向上的移动进行限制，所述保持器包括外圈卡合部，该外圈卡合部与想要沿所述轴线方向移动的所述外圈卡合，而对该外圈在所述轴线方向上的移动进行限制，在所述插塞外周面上所述内圈轨道面的两侧部分，形成有比该内圈轨道面小径的第一小径外周面部分和第二小径外周面部分，在所述内圈轨道面与所述第一小径外周面部分之间形成有朝向所述轴线方向的一方的第一圆环状台阶面，在所述内圈轨道面与所述第二小径外周面部分之间形成有朝向所述轴线方向的另一方的第二圆环状台阶面，所述保持器包括：圆筒部，该圆筒部以规定的间隔沿周向形成有所述收容部；第一圆环状内侧突部及第二圆环状内侧突部，该第一圆环状内侧突部及第二圆环状内侧突部从所述圆筒部的两端部向径向的内侧突出；以及第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部，该第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部从所述圆筒部的所述两端部向径向的外侧突出，所述内圈轨道面位于所述第一圆环状内侧突部与第二圆环状内侧突部之间，所述外圈位于所述第一圆环状外侧突部与第二圆环状外侧突部之间，所述保持器卡合部是所述第一圆环状台阶面及第二圆环状台阶面，所述外圈卡合部是所述第一圆环状外侧突部及第二圆环状外侧突部。