[发明专利]线性运动设备的控制装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种在产生磁传感器的搭载位置的偏移、磁化不均并且由磁传感器检测出的磁场受由线性运动设备的驱动用线圈所产生的磁场的干扰的情况下也能够对线性运动设备进行准确的位置控制的线性运动设备的控制装置及其控制方法。校准运算电路(24)为了避免由驱动线圈产生的漏磁场对磁场传感器(21)的影响而在紧挨着获取检测磁场之前具有停止对驱动线圈通电的时间，根据检测位置信号值(Vip)，从与线性运动设备(31)的起始位置对应的第一位置信号值(NEGCAL)和与全行程位置对应的第二位置信号值(POSCAL)得到检测位置运算信号值(VPROC)。漏磁场校正电路(34)与设备位置指令信号发生电路(26)相连接，对由驱动线圈(29)的漏磁场引起的磁场传感器的检测误差进行校正。

主权项

一种线性运动设备的控制装置，具备线性运动设备以及驱动线圈，该线性运动设备具有安装于移动体的磁体，该驱动线圈配置于该线性运动设备的上述磁体附近，该线性运动设备的控制装置通过该驱动线圈使上述磁体进行移动，该线性运动设备的控制装置的特征在于，还具备：磁场传感器，其检测由上述磁体产生的磁场，输出与检测出的磁场的值对应的检测位置信号值；校准运算电路，其根据来自上述磁场传感器的上述检测位置信号值，从与上述线性运动设备的第一位置对应的第一位置信号值和与上述线性运动设备的第二位置对应的第二位置信号值得到检测位置运算信号值；设备位置指令信号发生电路，其输出目标位置信号值，该目标位置信号值用于指示上述线性运动设备要移动至的目标位置；输出驱动器，其根据上述检测位置运算信号值和上述目标位置信号值来对上述驱动线圈提供驱动电流；以及漏磁场校正电路，其根据没有向上述驱动线圈通电时的上述检测位置信号值和向上述驱动线圈通电时的上述检测位置信号值之间的差，对由上述驱动线圈的漏磁场引起的上述磁场传感器的检测误差进行校正。