[发明专利]用于沿路径引导机器人清洁器的系统和方法

摘要

公开了一种引导移动机器人的方法，包括提供发射器(110)，并且使得所述发射器将引导信号(300)发射到在空间上界定的引导信号接收区(302)之中；提供移动机器人(200)，其包括两个互相临近部署的引导信号传感器(210a，210b)，它们中的每一个被配置为生成反映其接收到引导信号的基准信号；并且沿该引导信号接收区的边界部分(306)移动该机器人，同时基于所述基准信号保持追踪状态，其中第一个所述引导信号传感器(210a)基本上位于所述边界部分的第一侧并且第二个所述引导信号传感器(310b)基本上位于所述边界部分(306)的相对的第二侧。还公开了一种实施该方法的系统。

主权项

一种用于沿路径引导机器人清洁器的系统(1)，包括：基站(100)，其包括被配置为将引导信号(300)发射到由至少一个边界部分(306)在空间上界定的引导信号接收区(302)中的发射器(110)；移动机器人(200)，其包括：驱动系统(204)，被配置为跨地面(400)驱动所述机器人；两个互相临近部署的引导信号传感器(210a，210b)，它们中的每一个被配置为生成反映其接收到所述引导信号的基准信号；和控制器(206)，其可操作连接至所述驱动系统(204)和所述引导信号传感器(210a，210b)，并且被配置为控制所述驱动系统(204)沿所述引导信号接收区(302)的所述至少一个边界部分(306)移动所述移动机器人，同时基于所述基准信号保持追踪状态，在所述追踪状态中，第一个所述引导信号传感器(210a)基本上位于处于所述引导信号接收区(302)之内的所述边界部分(306)的第一侧，并且第二个所述引导信号传感器(210b)基本上位于处于所述引导信号接收区(302)之外的所述边界部分(306)的第二侧；其特征在于，所述发射器(110)被配置为将所述引导信号(300)投射到所述地面(400)上，使得所述引导信号接收区(302)至少部分由所述引导信号从所述地面的反射所限定，并且其中所述引导信号传感器(210a,210b)被设置为检测所述引导信号从所述地面的反射。