[发明专利]运算装置以及部件安装装置

摘要

本发明提供一种与部件安装装置有关，能够降低异常发生率的技术。本部件安装装置(100)(运算装置150)进行以下的处理取得或计算表示进行取出并保持的动作时的部件保持构件和部件之间的相对位置关系或距离的状态参数值的处理；计算状态参数的波动的值的处理；在波动的值超过第一阈值的情况下，修正部件保持构件的保持位置、停止时间、动作速度、动作加速度的参数值中的、对波动降低有效并且节拍时间的增加量小的参数的处理。

主权项

一种运算装置，其计算将部件安装到基板上的一个部件安装装置的动作控制的设定，该运算装置的特征在于，上述一个部件安装装置具备：供给装置，其供给上述部件；装配装置，其包含取出并保持上述部件的部件保持构件；整体控制装置，其对安装动作中的包含上述供给装置和装配装置的各部位的动作进行控制，其中，该安装动作包括依照设定的信息通过上述部件保持构件取出并保持上述部件的动作、以及将通过上述部件保持构件取出并保持的部件向基板装配的装配动作；检测装置，其检测进行上述取出并保持的动作时的与上述部件保持构件以及部件有关的状态，上述运算装置具备：运算控制部，其进行计算处理；存储部，其存储用于该计算处理的数据信息，其中，上述运算控制部进行以下的处理：(1)利用上述检测装置，取得或计算表示进行上述取出并保持的动作时的上述部件保持构件和部件之间的距离、或者相对位置的状态参数，将该信息存储到上述存储部中的第一处理；(2)作为所存储的上述取出并保持的动作的上述状态参数的波动的值，计算上述状态参数的方差值，将该信息存储到上述存储部中的第二处理；以及(3)在上述状态参数的波动的值超过第一阈值的情况下，在表示上述部件保持构件的保持位置、停止时间、动作速度、动作加速度的参数值中，将进行了修正的情况下对上述状态参数的波动降低的有效性较好并且进行了修正的情况下的基板生产所花费的时间的增加量最小的参数值选择为应该修正的参数值来进行修正的第三处理。