[发明专利]自动化包装机器

摘要

自动化包装机器用于以之字形方式折叠以及堆叠一折痕带(11)，所述折痕带(11)由足够刚性的材料制成并提供多个彼此等距的横向压痕(12)，自动化机器包括数个进给单元(15)，适用在一个朝旋转型折叠装置(20)进给的限定方向上进给所述折痕带(11)，所述旋转型折叠装置(20)适用于将所述折痕带(11)折叠成之字形状并输送所述折痕带(11)至一收集装置(50)。所述折叠装置(20)包括四对平行的主臂(21‑24)，所述四对平行主臂(21‑24)具有相同长度以及交叉配置，所述四对平行主臂(21‑24)的旋转方向，与绕着一旋转的中心轴(Z)的所述进给所述折痕带(11)的方向一致，所述旋转的中心轴(Z)垂直于所述主臂(21‑24)，四对相应的平行副臂(31‑34)枢接于所述主臂(21‑24)的外端，且向所述折叠装置(20)内部以及以一相反于所述主臂的方向旋转，以及四个折叠杆(41‑44)枢接于所述副臂(31‑34)的外端，使每一所述四个折叠杆(41‑44)适用在空间中运行出一实质椭圆轨迹(T)，所述折叠杆(41‑44)适用于相应每两个所述横向压痕(12)就拦截所述折痕带(11)，所述轨迹(T)的长轴(X)实质上是水平的，所述收集装置(50)的中心叠轴(W)实质上是垂直并平行于所述轨迹(T)的短轴(Y)。

主权项

一种自动化包装机器，其包括:一进给单元(15)，在一个朝旋转型折叠装置(20)进给的限定方向上进给一折痕带(11)，所述旋转型折叠装置(20)适用于将所述折痕带(11)折叠成之字形状并输送所述折痕带(11)至一收集装置(50)，其中所述折叠装置(20)包括四对主臂(21‑21，22‑22，23‑23，24‑24)，每一对所述主臂(21‑21，22‑22，23‑23，24‑24)相互平行且具有相同长度，每一对所述主臂(21‑21，22‑22，23‑23，24‑24)的其中一主臂(21，22，23，24)垂直连结于中心轴(Z)的一端点，进而使所述四对主臂(21‑21，22‑22，23‑23，24‑24)中的四个所述主臂(21‑24)交叉设置，每一对相应主臂(21‑21，22‑22，23‑23，24‑24)中的另一主臂(21，22，23，24)垂直连结于中心轴(Z)的另一端点，进而使所述四对主臂中的其余四个所述主臂(21‑24)交叉设置，所述主臂(21‑24)的旋转方向，与绕着一旋转的中心轴(Z)的所述进给所述折痕带(11)的方向一致，所述旋转的中心轴(Z)垂直于所述主臂(21‑24)，四对副臂(31‑31，32‑32，33‑33，34‑34)的每一对副臂中的两个副臂(31‑31，32‑32，33‑33，34‑34)相平行，枢接于所述主臂(21‑24)的外端，且向所述折叠装置(20)内部以及以一相反于所述主臂(21‑24)旋转的方向旋转，四个折叠杆(41‑44)分别枢接于四对所述副臂(31‑31，32‑32，33‑33，34‑34)的外端，使所述四个折叠杆(41‑44)每一个适用于在空间中运行出一椭圆轨迹(T)，所述折叠杆(41‑44)用于相应于每两个横向压痕(12)适用于拦截所述折痕带(11)；其特征在于，所述轨迹(T)的长轴(X)是水平的，所述收集装置(50)的中心叠轴(W)是垂直的，并平行于所述轨迹(T)的短轴(Y)。