[发明专利]用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法有效
| 申请号： | 201380025128.7 | 申请日： | 2013-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104302241B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | V·多文戴姆;P·乔普拉 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法，该方法包括，识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构，并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据，其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内；以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 减小 搜索 空间 医疗 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗系统，其包括：包括传感器的柔性器械，其中所述传感器适于提供所述器械上的点的追踪数据；存储患者解剖结构的图像的存储器；以及处理器，其被配置用于：识别在所述患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构；生成表示所述连接的解剖结构的多个联动单元；接收对应于器械上的点的所述追踪数据，其中所述器械放置在所述连接的解剖结构的至少一个内；通过确定到所述器械上的所述点的位置坐标最接近的所述多个联动单元中的一组联动单元，使所述器械上的所述点与所述多个联动单元中的一个匹配；以及针对在所述一组联动单元中的每个联动单元，确定所述器械上的所述点与所述每个联动单元的解剖中心线之间的距离。
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