[发明专利]自主覆盖机器人有效
| 申请号： | 201380025551.7 | 申请日： | 2013-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN104302218A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | J·约翰逊;C·莫尔斯;M·威廉斯 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28;B25J13/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 王允方 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人(100)，其包含具有前向驱动方向(F)的机器人主体(110)、支撑所述机器人主体的驱动系统(120)及与所述驱动系统通信的机器人控制器(150)。所述机器人还包含由所述机器人主体的前向部分(112)以可移动方式支撑的缓冲器(130)及安置于所述缓冲器上的障碍物传感器系统(400)。所述障碍物传感器系统包含：至少一个接触传感器(420)，其安置于所述缓冲器上；至少一个接近度传感器(410)，其安置于所述缓冲器上；以及辅助电路板(450)，其安置于所述缓冲器上且与所述至少一个接触传感器、所述至少一个接近度传感器及所述机器人控制器通信。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 覆盖 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动机器人(100)，其包括：机器人主体(110)，其具有前向驱动方向；驱动系统(120)，其将所述机器人主体(110)支撑于地板表面(10)上面以操纵所述机器人(100)跨越所述地板表面(10)；主电路板(150)，其与所述驱动系统(120)通信；缓冲器框架(131)，其界定与所述机器人主体(110)的前外围(115)互补的形状，所述缓冲器框架(131)由所述机器人主体(110)支撑；以及障碍物传感器系统(400)，其安置于所述缓冲器框架(131)上，所述障碍物传感器系统(400)包括：多路复用辅助电路板(450)，其由所述缓冲器框架(131)支撑，所述辅助电路板(450)包含计算处理器(452)及非暂时性存储器(454)，所述计算处理器(452)能够执行存储于所述存储器(454)上的指令；接近度传感器(410、420)阵列，其沿着所述缓冲器框架(131)分布，每一接近度传感器(410、420)具有收集于至少一个导线收集器(401)中的至少两个导线(413)，所述至少一个导线收集器(401)连接到所述辅助电路板(450)；以及通信线(480)，其将所述辅助电路板(450)连接到所述主电路板(150)，所述通信线(480)具有少于一半的将所述接近度传感器(410、420)阵列连接到所述辅助电路板(450)的所述导线(413)。
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