[发明专利]用于准确定位磁头致动器的方法和磁带驱动有效
| 申请号： | 201380026265.2 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104471643B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | A·潘塔兹;N·X·布伊;J·杰利托 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G11B5/584 | 分类号： | G11B5/584;G11B5/008 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 酆迅,张凡 |
| 地址： | 美国纽*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种被配置成在存在物理干扰时准确定位磁头致动器的磁带驱动。磁带驱动包括轨道跟随控制器，用于将磁头致动器定位在磁带上的数据轨道上方。磁带驱动进一步包括干扰观测器，被配置为估计振动干扰并且输出补偿信号，以辅助轨道跟随控制器在存在振动的情况下准确地将磁头致动器定位在数据轨道上方。当估计振动干扰时，干扰观测器考虑振动频率特性，诸如从与磁带驱动相关联的振动规范得到的频率特征、或从磁带驱动所经历的已知振动干扰得到的频率特性。还公开了相应的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 准确 定位 磁头 致动器 方法 磁带 驱动 | ||
【主权项】：
一种用于在存在物理干扰时准确定位磁头致动器的磁带驱动，所述磁带驱动包括：轨道跟随控制器，用于将磁头致动器定位在磁带上的数据轨道上方；干扰观测器，被配置为估计振动干扰并且输出补偿信号，以辅助所述轨道跟随控制器在存在振动时准确地将所述磁头致动器定位在所述数据轨道上方，所述干扰观测器包括将逆致动器模型并入到滤波器设计中的滤波器。
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