[发明专利]带式输送机装置

摘要

本发明提供一种带式输送机装置，其在实现输送带运行稳定化的同时，有利于确保输送带边缘部的耐久性。分析单元(32)根据由拍摄装置(拍摄单元)(22)拍摄的图像信息，算出载置于输送带(16)上的搬运物(2)相对于输送带(16)的相对位置。驱动控制单元(34)根据算出的搬运物(2)相对位置来控制驱动单元(30)，从而改变摇动板(28)的朝向。由此，当搬运物(2)在输送带(16)宽度方向上偏位后，搬运物(2)将被移动到输送带(16)的中心。

主权项

一种带式输送机装置，其具备形成为无端状的输送带、以及将所述输送带支撑成槽状的槽形辊筒，其特征在于，具备：相对位置检测单元，其在与所述输送带运行方向正交的宽度方向上，检测载置于所述输送带上的搬运物相对于所述输送带的相对位置；以及搬运物移动单元，其相对于所述相对位置检测单元配置在所述运行方向的下游侧的位置，根据所述检测到的搬运物相对位置，在所述搬运物从所述输送带的宽度方向的中心偏位了的情况下，使所述搬运物向所述输送带的宽度方向的中心移动；所述相对位置检测单元具有：输送带位置检测单元，其检测所述输送带相对于基准位置的宽度方向位置，作为输送带位置；搬运物上面位置检测单元，其在所述宽度方向上，检测从所述输送带上方与所述宽度方向平行延伸的上方基准线到所述搬运物上面的距离，作为搬运物上面位置；以及运算单元，其根据所述检测到的输送带位置、以及所述检测到的搬运物上面位置，算出所述搬运物的相对位置；所述搬运物移动单元结构上包括：摇动板，其在所述输送带上，将厚度方向的两面朝向所述输送带的宽度方向，且在所述输送带的宽度方向上隔着间隔设有两块；以及驱动单元，其使所述摇动板在所述输送带上摇动，以改变其厚度方向的两面朝向。