[发明专利]形状记忆合金致动装置

摘要

一种SMA致动装置，其使用总共四根SMA致动器导线，沿两个正交方向相对于支撑结构移动可移动元件，其中四根SMA致动器导线中的每根的端部连接在可移动元件与支撑结构之间并垂直于主轴线延伸。SMA致动器导线都不共线，但SMA致动器导线具有这种布置，其中，以该种布置能选择性地驱动这些SMA致动器导线，以将可移动元件相对于支撑结构移动到所述运动范围中的任意位置，而不用围绕主轴线在两个正交方向的平面中对可移动元件施加任何净转矩。因此，有可能驱动运动同时平衡各力以限制围绕主轴线的转矩。

主权项

一种用于沿两个正交方向相对于支撑结构移动可移动元件的形状记忆合金致动装置，所述形状记忆合金致动装置包括：支撑结构；可移动元件，其以一种方式支撑在所述支撑结构上，该方式允许所述可移动元件沿两个正交方向在一定运动范围内相对于所述支撑结构而运动；以及总共四根形状记忆合金致动器导线，其以这样的布置连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，其中在所述布置中，所述形状记忆合金致动器导线都不共线，并且其中所述形状记忆合金致动器导线中的两根形状记忆合金致动器导线连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，以便每根形状记忆合金致动器导线在所述两个正交方向的平面中对所述可移动元件施加围绕垂直于所述平面的轴线沿第一指向的转矩，另两根形状记忆合金致动器导线连接在所述可移动元件与所述支撑结构之间，以便每根形状记忆合金致动器导线在所述平面中对所述可移动元件施加围绕垂直于所述平面的所述轴线沿第二且相反的指向的转矩，并且，能选择性地驱动所述形状记忆合金致动器导线，以将所述可移动元件沿所述两个正交方向相对于所述支撑结构移动到所述运动范围中的任意位置，而不用在所述两个正交方向的所述平面中对所述可移动元件施加任何净转矩。