[发明专利]行驶车系统与弯道区间处的行驶车的行驶控制方法有效
| 申请号： | 201380027642.4 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN104350442B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 原崎一见 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供行驶车系统与弯道区间处的行驶车的行驶控制方法。能够可靠地防止弯道区间处的行驶车之间的干涉，并且能够使行驶车在弯道区间高效地行驶。行驶车系统的地面控制器存储为对行驶车赋予向弯道区间的行驶许可，若行驶车驶出弯道区间则消除行驶许可。地面控制器还构成为在从行驶车请求弯道区间的行驶的许可时，若未对其它行驶车已许可行驶则赋予第一行驶许可，若对其它行驶车已许可行驶，则赋予许可速度比第一行驶许可低的行驶的下位行驶许可。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 系统 弯道 区间 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶车系统，是使行驶车在地面控制器的控制下在行驶路线中的伴随着弯道的区间行驶的系统，所述行驶车系统的特征在于，行驶车具备弯道用的障碍物传感器以及与地面控制器进行通信的通信部，且行驶车在行驶路线行驶，并且在伴随着弯道的区间行驶之前经由所述通信部向地面控制器请求行驶许可，所述区间是进行排他控制的阻塞区域，地面控制器对行驶车的行驶进行控制，并具备：存储器，其存储为对行驶车赋予向所述区间的行驶许可，若行驶车驶出所述区间则消除行驶许可；以及行驶许可部，若从行驶车请求所述区间的行驶的许可，则参照所述存储器，若未对其它行驶车已许可行驶则赋予第一行驶许可，若对其它行驶车已许可行驶，则赋予许可速度比第一行驶许可低的行驶的下位行驶许可，所述行驶许可部使多台行驶车向所述区间同时进入，所述多台行驶车通过由后行车利用所述障碍物传感器监视先行车，来防止行驶车之间的干涉。
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