[发明专利]用于检查具有可视图案的透明或半透明容器的光学方法

摘要

本发明涉及一种检查容器(2)的光学方法，所述方法包括获取每个容器的至少一个图像(Ii)；确定在所述容器的每个图像中的至少一个搜索区域(Zr)，在所述搜索区域(Zr)内出现至少一个可视图案(3)；制备针对所述图像的至少一个处理区域(Zt)的数字掩模(Mi)，所述处理区域(Zt)包括至少一个可视图案(3)；以及将所述图像的所述处理区域的至少每个像素与数字掩模(Mi)进行比较。根据本发明，所述方法包括选择属于所述容器的至少一个可视图案(3)；确定所选的可视图案(3)在所述容器的所述图像的所述搜索区域(Zr)内的位置和方向；以及将几何转换(T)应用至所述数字掩模(Mi)或所述处理区域(Zt)，用这种方式使得在处理步骤期间能够将所述掩模(Mi)和所述处理区域(Zt)放置在其重合的位置；以及将图像处理应用至所述处理区域(Zt)的每个像素，所述处理取决于所述数字掩模(Mi)的所述重合像素的强度值。

主权项

一种使用视觉系统(1)来检查由透明或半透明材料制成且包括至少一个可视图案(3)的容器(2)的光学方法，其特征在于，所述方法包括：·照射通过所述视觉系统(1)的所述容器(2)；·形成通过所述视觉系统(1)的每个容器(2)的至少一个图像(Ii)，每个图像具有确定数量的像素，每个像素具有各自的强度等级；·确定在所述容器的所述图像内的至少一个处理区域(Zt)和至少一个搜索区域(Zr)，所述处理区域(Zt)包括至少一个待检查的可视图案，以及所述搜索区域(Zr)出现至少一个标记可视图案(3)；·制备至少针对所述图像的所述处理区域(Zt)的数字掩模(Mi)；·确定所述标记可视图案(3)在所述容器的所述图像的所述搜索区域(Zr)内的位置和方向；·将几何转换应用至所述数字掩模(Mi)或所述处理区域(Zt)，所述几何转换为所述标记可视图案(3)的所述位置和所述方向的函数，以能够在处理步骤期间将所述数字掩模(Mi)和所述处理区域(Zt)放置在其重合的位置；·将图像处理应用至所述处理区域(Zt)的每个像素，所述处理取决于所述数字掩模(Mi)的重合像素的强度值，以检测所述容器中任何缺陷的存在；以及·通过以下步骤更新所述数字掩模(Mi)：·考虑所述容器(2)的至少一个图像(Ii)；以及·决定是否将所述数字掩模修改为所述图像的函数，所述数字掩模的修改包括：·确定待检查的所述可视图案(3)在所述图像的所述处理区域(Zt)中的位置和方向；·将几何转换应用至所述图像的所述处理区域(Zt)或所述数字掩模，以能够将所述数字掩模(Mi)和所述处理区域(Zt)放置在其重合的位置；以及·至少将所述图像的所述处理区域(Zt)与所述数字掩模合并，以更新所述数字掩模(Mi)。