[发明专利]行星齿轮自行控制驱动式无级变速机构

摘要

本发明提供能够进行顺畅的无级变速的行星齿轮式无级变速机构。在通过控制齿轮(6)使支承上下具有凸轮牙的凸轮臂(2)的环状的外周支承框(5)、和实现该凸轮臂的推出的具有凸轮的外凸轮(3)啮合的部件的内侧，设置有对具有单向机构的主从行星齿轮(7)和具有与该主从行星齿轮的小齿轮啮合的动力辊的推力齿轮(1)进行支承的支承框(4)，使恒星齿轮与该主从行星齿轮的大齿轮啮合。使支承框(4)旋转将推力齿轮(1)的动力辊推压在外周支承框(5)的内壁面上，能够使主从行星齿轮(7)自转停止、公转驱动，从而得到恒星齿轮的驱动。利用控制齿轮(6)的转动推出外周支承框(5)的凸轮臂(2)，并推入推力齿轮(1)，对主从行星齿轮(7)施加自转驱动而对恒星齿轮加入旋转力。

主权项

一种行星齿轮式无级变速机构，其特征在于，采用如下结构：具有：利用控制齿轮使支承上下具有凸轮牙的凸轮臂的环状的外周支承框和外凸轮啮合的部件；对具有单向机构的主从行星齿轮和具有与该主从行星齿轮的小齿轮啮合来实现往复驱动的动力辊的推力齿轮进行支承的输入侧支承框，使输出侧的恒星齿轮与所述主从行星齿轮的大齿轮啮合，在上述结构中，利用支承框的箭头方向输入旋转，通过恒星齿轮的输出侧负载，经由了主从行星齿轮的大齿轮和单向机构将箭头输入旋转力传递到该主从行星齿轮的小齿轮，向外周方向推出啮合的推力齿轮，利用经由了将所述动力辊推压在外周支承框内壁面上的与支承框一体的推力齿轮往复驱动停止驱动的、使啮合的所述主从行星齿轮自转停止的与支承框一体的公转驱动，进行啮合的输出侧恒星齿轮的输入一对一驱动，利用控制齿轮和外凸轮推出凸轮臂，每当通过动力辊的外周支承框内壁面和凸轮臂，使经由了单向机构的推力齿轮往复驱动，对啮合的所述主从行星齿轮依次施加输入旋转逆方向自转驱动力，对输出侧恒星齿轮加入输入方向旋转力，利用经由了输出侧负载和凸轮臂的输入旋转力，使主从行星齿轮的公转和自转驱动控制自由地实施。