[发明专利]作业车辆有效
申请号: | 201380029241.2 | 申请日: | 2013-06-03 |
公开(公告)号: | CN104395535B | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 森木秀一;金子悟;伊藤德孝;石田一雄;小鹰稔生;关野聪;菊地彻;日暮昌辉 | 申请(专利权)人: | 株式会社KCM |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 曾贤伟,文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种作业车辆,其具备液压泵(9);作业装置(107),其具有通过来自该液压泵(9)的液压油而被驱动的升降液压缸(13);操作装置(104),其用于操作该作业装置(107);行驶电动机(7),其用于驱动车轮(18);主控制器(100),其在尽管经由操作装置(104)进行了升降液压缸(13)的伸长指示升降液压缸(13)也不进行动作时,与升降液压缸(13)进行动作时相比降低行驶电动机(7)的要求扭矩的增加速度的限制值。由此,能够抑制搬运对象物上升时的车轮打滑的发生。 | ||
搜索关键词: | 作业 车辆 | ||
【主权项】:
一种作业车辆,其特征在于,具备:液压泵;作业装置,其具有升降臂以及可转动地安装在上述升降臂上的铲斗,作为通过来自上述液压泵的液压油而被驱动的液压执行器还具有用于摇动上述升降臂的升降液压缸以及用于转动上述铲斗的铲斗液压缸;操作装置,其用于操作上述作业装置;行驶驱动装置,其用于驱动车轮;对驱动力限制处理的开启/关断进行切换的驱动力限制开关;控制装置,其在通过上述驱动力限制开关将上述驱动力限制处理切换为开启的状态下,在从上述操作装置输出了用于使上述升降臂上升的操作信号,并且上述升降液压缸的行程在第一设定值以下,且上述铲斗液压缸的行程在第二设定值以下时,与上述升降臂按照指示进行上升的情况或者上述铲斗液压缸的行程超过了上述第二设定值的情况相比,降低上述行驶驱动装置的要求扭矩的增加速度的限制值。
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