[发明专利]目标跟踪的视觉指示有效
| 申请号： | 201380029650.2 | 申请日： | 2013-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN104349874B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·赫西 | 申请（专利权）人： | 睿信科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司11280 | 代理人： | 王勇,李科 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过与人对齐(即对准人)的视觉信号表明诸如机器人的装置对接近的人(或其他运动对象)的觉察。例如，照明系统可采用封闭环或部分环的形式，在该封闭环或部分环的周围可选择性地激活发光元件。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 视觉 指示 | ||
【主权项】：
一种用于给运动的观察者提供视觉跟踪指示的方法，所述方法包括：由在机器人系统上的跟踪装置跟踪在限定的空间中运动的观察者相对于所述机器人系统的位置，所述机器人系统包括在工作包络面内运行且由致动器驱动的附件，该附件可能对该包络面内的对象造成危害；以及响应于所跟踪的位置，在所述机器人系统上提供对于在所述空间中运动的观察者持续可见并随所跟踪的相对于所述机器人系统的位置而变化的视觉跟踪信号，所述信号在视觉上向所述观察者指示所述观察者相对于所述机器人系统的位置。
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