[发明专利]用于超声外科器械的切割和凝固组织的方法

摘要

本发明的各种形式涉及一种操作超声外科器械的方法。通过生成向超声驱动系统提供的驱动信号以驱动端部执行器来激活所述超声外科器械。可向多变量模型施加多个输入变量以生成多变量模型输出，其中所述多变量模型输出对应于所述超声器械对组织的作用。所述多个输入变量可包括描述所述驱动信号的至少一个变量和描述所述超声外科器械的属性的至少一个变量。当所述多变量模型输出达到阈值时，可生成反馈，所述反馈指示所述超声外科器械和受到所述超声外科器械作用的组织中的至少一者的对应状态。

主权项

一种对联接到超声外科器械的超声驱动系统的端部执行器进行驱动的方法，所述方法包括：接收触发信号；响应于所述触发信号，在第一功率电平下向所述超声驱动系统提供第一驱动信号以驱动所述端部执行器；在第一周期保持所述第一驱动信号；在所述第一周期结束时，在小于所述第一功率电平的第二功率电平下，向所述超声驱动系统提供第二驱动信号以驱动所述端部执行器；在将所述第一驱动信号修改至第二功率电平之后，去激活所述超声外科器械；在去激活所述超声外科器械之后，接收第二触发信号；确定自超声换能器的去激活以来未过的静置时间；以及通过在小于所述第一功率电平的功率电平下生成第三驱动信号来重新激活所述超声外科器械。