[发明专利]用于车辆的车道保持辅助的方法和系统有效
| 申请号： | 201380030838.9 | 申请日： | 2013-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN104487318B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | P·德格曼;J·阿-金;M-M·迈内克;S·施泰因迈尔 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/12 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆(1，1a)的车道保持辅助的方法，其包括以下步骤(S1)检测车道(L1)；和(S2)在所述车辆行驶期间控制用于使所述车辆转向的转矩以便以理想方式跟随所述车道，包括以下步骤(S3)基于车辆特征和车道特征为所述控制提供转矩特征曲线(TP)，所述转矩特征曲线(TP)规定在所述车道(L1)上的车辆侧向位置(P1，P2，P3)。本发明也涉及用于车辆的车道保持辅助的系统。本发明也涉及机动车辆。本发明也涉及计算机程序和计算机程序制品。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 车道 保持 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于车辆(1，1a)的车道保持辅助的方法，包括以下步骤：(S1)检测车道(L1)；和(S2)在所述车辆行驶期间控制用于使所述车辆转向的转矩以便以理想方式跟随所述车道，其特征在于，包括以下步骤：(S3)基于所述车辆的车辆特征和车道特征为所述控制提供转矩特征曲线(TP)，所述转矩特征曲线(TP)包括三个侧向分离的转矩特征曲线部分，所述转矩特征曲线(TP)规定所述车道(L1)上的不同的车辆侧向位置(P1、P2、P3)。
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