[发明专利]机械定位装置及方法

摘要

本发明涉及一种基准定位系统，其用于在三维度坐标系统中定位工件(5)，该基准定位系统包括：第一定位单元(1)，用于在第一维度(X)、第二维度(Y)和第三维度(Z)中定位工件(5)的第一对准特征部(10)，第一定位单元包括第一定心销(11)和第一基准平面定位器(12)；第二定位单元(2)，用于在第二维度(Y)和第三维度(Z)中定位工件(5)的第二对准特征部(20)，第二定位单元包括第二定心销(21)和第二基准平面定位器(22)；第三定位单元(3)，用于在第三维度(Z)中定位工件(5)的第三对准特征部(30)，第三定位单元包括第三基准平面定位器(32)，该基准定位系统的特征在于，为了在基准平面内调平第一对准特征部(10)和第二对准特征部(20)，第一定心销(11)和第二定心销定心销(21)在第三维度(Z)中是可移动的，使得该基准平面能够被第一和第二定心销(11、21)的至少一部分横穿。此外，本发明涉及一种借助所述基准定位系统在三维坐标系统中定位和定向工件(5)的方法以及一种执行该方法的计算机程序产品。

主权项

一种基准定位系统，该基准定位系统用于在三维坐标系统中定位工件(5)，该基准定位系统包括：●第一定位单元(1)，该第一定位单元用于在第一维度(X)、第二维度(Y)和第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第一对准特征部(10)，该第一定位单元包括第一接收单元，该第一接收单元具有第一定心销(11)和限定第一接触平面(Z₁)的第一基准平面定位器(12)；●第二定位单元(2)，该第二定位单元用于在所述第二维度(Y)和所述第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第二对准特征部(20)，该第二定位单元包括第二接收单元，该第二接收单元具有第二定心销(21)和限定第二接触平面(Z₂)的第二基准平面定位器(22)；以及●第三定位单元(3)，该第三定位单元用于在所述第三维度(Z)中定位所述工件(5)的第三对准特征部(30)，所述第三定位单元包括具有限定第三接触平面(Z₃)的第三基准平面定位器(32)的第三接收单元，其中，所述基准平面定位器(12、22、32)定位成与工件基准平面(Z₀)间隔一限定的距离；其特征在于，为了在所述第一接触平面(Z₁)中调平所述第一对准特征部(10)，所述第一定心销(11)●能在所述第三维度(Z)中相对于所述第一基准平面定位器(12)移动；并且●能移动成，使得所述第一接触平面(Z₁)能够被所述第一定心销(11)的至少一部分横穿。