[发明专利]用于移动设备的协作式导航技术有效
| 申请号： | 201380032022.X | 申请日： | 2013-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104395697B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | P·帕克扎得;S·波杜里;H·赵 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 蔡悦 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了可被实现以执行和/或以其它方式支持多个移动设备之间的协作式导航的各种方法、装置和/或制品。在一个示例中，响应于确定至少第二移动设备位于第一移动设备的阈值距离内，第一移动设备可获得指示该第二移动设备的初始位置和/或移动的导航参数，该导航参数是至少部分地基于来自该第二移动设备处的传感器的测量来确定的。第一移动设备随后至少部分地基于该导航参数来影响该第一移动设备的经确定的位置和/或移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 设备 协作 导航 技术 | ||
【主权项】：
一种用于执行多个移动设备之间的协作式导航的方法，所述方法由第一移动设备响应于确定至少第二移动设备位于所述第一移动设备的阈值距离内而使用，所述方法包括：获得指示所述第二移动设备的初始位置或初始移动中的至少一者的导航参数，所述导航参数至少部分地基于来自所述第二移动设备处的惯性传感器的一个或多个测量来确定；确定所述第一移动设备的位置和/或移动，经确定的位置和/或移动具有第一不确定度；至少应用所述导航参数以及在对应于室内环境的电子地图内标识出的一个或多个导航约束来影响在所述室内环境内的所述第一移动设备的经确定的位置和/或移动，至少受所述导航参数以及所述一个或多个导航约束影响的经确定的位置和/或移动具有第二不确定程度，其中所述第二不确定程度小于所述第一不确定程度。
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