[发明专利]用于股骨截肢者的技术辅助

摘要

一种用于丧失运动机能的辅助装置(1)，适合于股骨截肢者的行走，包括断肢的下肢假体(2)；下肢矫形器(31)，适合于穿戴在健全的对侧下肢；矫形骨盆模块(32)，将所述假体(2)连接到所述下肢矫形器(31)；以及控制单元(8)，用于所述假体(2)与所述下肢矫形器(31)的运动的操作协调。

主权项

一种用于丧失运动机能的辅助装置(1)，包括：‑断肢的假体(2)；以及‑矫形器(3)，适合于穿戴在另一身体部分；其中所述假体(2)与所述矫形器(3)可操作地由一个连接到另一个，以及其中所述辅助装置(1)进一步包括控制单元(8)和传感系统，所述控制单元(8)与所述假体(2)和所述矫形器(3)二者均通信，所述传感系统，与所述控制单元(8)通信，其中所述矫形器(3)易于穿戴在所述断肢对侧的肢体上，其中所述控制单元控制联合所述假体和所述矫形器，以获得所述假体和所述矫形器的协调运动，以及其中所述传感系统包括传感器(7)，设置为用于监控如下的一个或多个：所述装置和/或主体的部分的线性和/或角位置；在所述装置的部分处、在地面和/或在主体与装置之间的力和/或力矩；所述装置和/或所述主体的部分的速度和/或加速度。