[发明专利]信息处理器以及信息处理方法

摘要

信息处理设备从成像设备获取立体图像。位置信息生成单元(46)中的检测平面定义单元(60)在第一照相机的照相机坐标系的3D空间中定义检测平面，并通过投影到第一照相机拍摄的左图像的平面上计算检测区的顶点坐标。特征计算单元(62)生成左右图像的特征图像。视差校正区导出单元(64)导出如下区域作为视差校正区：只让右图像中与左图像中的检测区相同的区域向左移动与检测平面的位置深度相对应的视差的数量而获得的区域。匹配单元(68)块匹配每个区域的特征图像，并导出高评价特征。位置信息输出单元(70)根据匹配结果生成并输出由输出信息生成单元(50)使用的信息。

主权项

一种使用所摄图像在三维空间中检测测量目标的位置的信息处理器，该信息处理器包含：图像获取部分，适用于获取利用以彼此相距给定距离安排的第一和第二照相机并行捕获测量目标而获得的立体图像数据；检测平面定义部分，适用于在三维空间中定义检测平面并建立通过将检测平面投影到第一照相机拍摄的图像，即，立体图像之一上而获得的检测区；视差校正区导出部分，适用于通过在消除视差的方向将与检测区相同的区域移动与通过检测平面在深度方向上的位置确定的视差的幅度一样多的数量，在第二照相机拍摄的图像，即，立体图像之一中导出视差校正区；匹配部分，适用于进行第一照相机拍摄的图像的检测区的图像与第二照相机拍摄的图像的视差校正区的图像之间的匹配；以及检测结果输出部分，适用于输出该匹配部分进行匹配的结果。