[发明专利]用于运行车辆的周围环境检测系统的方法和周围环境检测系统有效
| 申请号： | 201380034393.1 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104412121B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | M·舒曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539;G01S15/93 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行具有至少一个发送/接收单元(2)的车辆的周围环境检测系统(1)的方法，其中，所述发送/接收单元(2)发射经频率调制的信号，并且所述发送/接收单元(2)和/或一个或者多个另外的发送/接收单元(2)接收所发射的信号的回波信号。在此设置，对所述回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。此外，本发明涉及车辆的周围环境检测系统(1)，所述周围环境检测系统具有至少一个设置用于发送和接收经频率调制的信号的发送/接收单元(2)、具有滤波器设备(3)，所述滤波器设备耦合到所述发送/接收单元(2)上使得所接收的回波信号能够通过所述滤波器设备(3)，其中，所述滤波器设备(3)设置用于抑制地面回波信号部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 周围环境 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行具有至少一个发送/接收单元(2)的车辆的周围环境检测系统(1)的方法，其中，所述发送/接收单元(2)发射经频率调制的信号，并且所述发送/接收单元(2)和/或一个或者多个另外的发送/接收单元(2)接收所发射的信号的回波信号，其特征在于，由所接收的回波信号确定相位信息R(t)和幅度信息xcorr(t)，并且求取信号评估函数Q1(t)或Q2(t)，其中，Q1(t)＝(R(t))n*(xcorr(t))m，并且Q2(t)＝(R(t)‑k(t))n*(xcorr(t))m，其中，k(t)为阈值函数，并且n和m为实数，由此，对所接收的回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380034393.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
