[发明专利]用于可变排量液压马达的控制系统

摘要

本发明公开了一种用于可变排量液压马达的控制系统。可移动元件350能够移动以调节通过马达的液压流体的操作排量。定位致动器515在第一位置和第二位置之间移动可移动元件，以导致马达的最大操作排量和最小操作排量。限制档位致动器520将可移动止动器定位在期望位置处，使得可移动止动器与可移动元件互相接合，以导致马达的排量在最大操作排量和最小操作排量之间。控制系统因而以至少三个模式来操作马达：最大操作排量、最小操作排量和中间操作排量。

主权项

一种用于可变排量液压马达的控制系统，所述控制系统包括：可移动元件，所述可移动元件能够在第一位置和第二位置之间的运动范围内移动，其中所述第一位置和第二位置中的一个对应通过马达的液压流体的最大操作排量，所述第一位置和第二位置中的另一个对应通过马达的液压流体的最小操作排量；定位致动器，所述定位致动器可操作以使可移动元件移动通过从所述第一位置到所述第二位置的运动范围；可移动止动器，所述可移动止动器能够移动到用于与可移动元件相互接合的选定位置，以阻止可移动元件移动越过位于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置，其中所述可移动元件的中间位置对应于通过马达的液压流体的中间操作排量；限制档位致动器，所述限制档位致动器可操作以将可移动止动器移动到所述选定位置；以及位置控制器，所述位置控制器可操作以控制限制档位致动器的操作。