[发明专利]用于形成多个组织褶皱的钉合器

摘要

描述一种钉合装置，其用于形成多个组织褶皱，而不需要在褶皱形成过程之间对该装置进行重新装填。该装置包括朝向和远离组织捕捉位置移动的卡钉壳体和砧座壳体。卡钉壳体中的套筒保持器支承套筒，套筒具有多组偏移的卡钉槽口，其中，各组中的槽口围绕套筒中心轴线按圆形排列。卡钉壳体中的卡钉驱动器承载多个臂，以在组织折叠部被捕捉在套筒组件和砧座壳体中的砧座之间时，接合和顶出套筒中的第一组卡钉中的卡钉。当卡钉驱动器在组织褶皱形成之后收回时，套筒组件和组织驱动器转位，以顶出下一组卡钉。

主权项

一种钉合装置，包括：(a)卡钉壳体，其具有安装在其中的套筒组件支承件和保持在所述支承件上的套筒组件，所述套筒组件包括套筒，所述套筒具有多组偏移的卡钉槽口，其中各组中的槽口围绕套筒组件中心轴线按圆形排列并定向成相对于所述轴线向外，而且卡钉保持在所述槽口中，(b)卡钉驱动器，其安装在所述卡钉壳体中，所述卡钉驱动器配置成在收回位置和延伸位置之间移动，并且所述卡钉驱动器配置成当所述卡钉驱动器从所述收回位置朝所述延伸位置移动时接合并顶出所述套筒中的第一组卡钉，所述卡钉驱动器包括推动器，所述推动器具有多个推动器臂，(c)在所述卡钉壳体中的转位机构，其用于相对于所述卡钉驱动器来推进所述套筒或相对于所述套筒来推进所述卡钉驱动器，以在所述第一组中的卡钉已经从所述套筒中顶出之后，将所述套筒中的第二组卡钉定位成与所述卡钉驱动器接合，以及(d)具有砧座的砧座壳体，所述卡钉壳体和砧座壳体安装成在所述壳体中的一个中的壳体驱动器的控制下相对于彼此移动朝向和远离钉合位置，在所述钉合位置处，设置在所述两个壳体之间的组织折叠部被捕捉，以在所述套筒组件和砧座之间进行钉合，其中，可通过利用来自所述套筒组件中的连续的偏移的卡钉组的卡钉连续钉合捕捉在所述套筒组件和所述砧座之间的组织折叠部，来形成连续的钉合组织折叠部，而不必对所述装置进行重新装填。