[发明专利]旋翼载具

摘要

旋翼载具包括主体结构和反向旋转式共轴转子系统，所述主体结构具有细长型管状支柱或芯，所述反向旋转式共轴转子系统具有转子，各个转子具有单独的电机以绕公共转子旋转轴线驱动所述转子。所述转子系统用于在定向飞行中移动旋翼载具。

主权项

1.一种旋翼飞行器，包括：非旋转结构支柱，相对于转子旋转轴线平行地延伸；第一可变桨距转子桨叶，被支撑以在第一转子旋转平面中绕所述转子旋转轴线旋转；第二可变桨距转子桨叶，被支撑以在第二转子旋转平面中绕所述转子旋转轴线旋转；第一桨距控制器，位于所述第一转子旋转平面与所述第二转子旋转平面之间以控制所述第一可变桨距转子桨叶的桨距；第二桨距控制器，位于所述第一转子旋转平面与所述第二转子旋转平面之间以控制所述第二可变桨距转子桨叶的桨距；多个第一桨距控制连杆，耦接至所述第一桨距控制器，使得所述第一桨距控制连杆的位移操作所述第一桨距控制器；多个第二桨距控制连杆，耦接至所述第二桨距控制器，使得所述第二桨距控制连杆的位移操作所述第二桨距控制器，其中，所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器相对于彼此绕所述转子旋转轴线旋转一个角度，使得所述第一桨距控制连杆与所述第二桨距控制连杆围绕所述非旋转结构支柱的周边交错并且所述第一桨距控制连杆和所述第二桨距控制连杆交替地连接至所述第一桨距控制器和所述第二桨距控制器，从而形成紧凑的安装。