[发明专利]立体选通成像系统和方法有效
| 申请号： | 201380036736.8 | 申请日： | 2013-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN104470757B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 约阿夫·格劳尔;奥弗·大卫;伊亚尔·列维;亚阿拉·大卫;海姆·加滕;艾伦·克雷勃伊姆;莎伦·利夫希茨;奥伦·谢赫 | 申请（专利权）人： | 布莱特瓦维森有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G01S17/89;H04N13/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 周靖,郑霞 |
| 地址： | 以色*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文提供了一种用于改善捕获场景图像及从其获得的数据的系统。该系统包括被配置为基于预定的选通参数以特定的方向利用脉冲光照射场景的光源；被配置为捕获场景图像的两个或两个以上的捕获设备，捕获设备中的每一个从不同的空间位置捕获场景图像，其中，至少一个捕获与脉冲光同步，以便于针对同步的捕获产生场景的立体融合选通图像；以及被配置为通过使用从选通图像获得的数据和选通参数来改善捕获的计算机处理器。在另一个实施例中，不存在光源且至少一个传感器被配置为应用多次曝光用于单次读取，以产生用于改善捕获的增强的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种捕获场景的图像的方法，包括：基于预定的选通参数以特定的方向利用来自脉冲光源(10)的脉冲光照射所述场景；使用相应的捕获设备(72、74)从至少两个不同的空间位置捕获所述场景的图像以提供立体图像，其中，至少一个所述捕获设备(72)还被配置成与所述脉冲光同步；通过与所述脉冲光同步的至少一个所述捕获设备(72)使用来自所述脉冲光源(10)的反射累积至少一个选择地照射的场景景深片(140)，以提供选通图像；融合来自所述捕获设备的图像以便于针对同步的捕获产生所述场景的立体融合图像；以及基于所述立体图像和所述选通图像之间的数据融合，获得所述场景中一个或多个物体的范围。
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