[发明专利]用于获得车辆位置的方法和车辆在审
| 申请号： | 201380037050.0 | 申请日： | 2013-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104428686A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | S·恩格尔 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S19/45;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于求得车辆(10，10’)位置的方法，在该方法中利用传感器(14)检测位于车辆(10，10’)周围环境中的物体(16)。在求取车辆(10，10’)与物体(16)的相对位置时，考虑了给出物体(16)位置的数据值。为了求得车辆(10，10’)的相对位置，在两个不同的时刻下分别确定在由传感器(14)和物体(16)所确定的直线与基准方向(L)之间的角度(α，β)。此外确定车辆(10，10’)在这两个时刻之间驶过的行程的长度(c)。本发明还涉及一种具有定位装置(12)的车辆(10，10’)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获得 车辆 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于求得车辆(10，10’)位置的方法，在该方法中，利用传感器(14)检测位于车辆(10，10’)周围环境中的物体(16)，求得车辆(10，10’)相对于物体(16)的相对位置，其中，考虑了给出物体(16)位置的数据值，其特征在于，为了求得车辆(10，10’)的相对位置，在两个不同的时刻下分别确定在基准方向(L)与由传感器(14)和物体(16)所确定的直线之间的角度(α，β)以及车辆(10，10’)在所述两个时刻之间驶过的行程的长度(c)。
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