[发明专利]用于手术仪器引导的增强现实成像系统有效
申请号: | 201380038039.6 | 申请日: | 2013-07-11 |
公开(公告)号: | CN104470458B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | E·胡梅尔;R·J·F·霍曼;D·巴比克;A·巴尔吉德 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;G06T19/00;A61B6/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人: | 刘瑜,王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100)包括‑输入部(130),其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220),所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的,并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230);‑照相机(124‑127),其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270);‑处理器(140),其用于i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应,ii)基于所述空间对应,计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280),并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像,以获得合成图像(290);以及,‑显示输出部(150),其用于将所述合成图像显示在显示器(162)上。 | ||
搜索关键词: | 用于 手术 仪器 引导 增强 现实 成像 系统 | ||
【主权项】:
一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100),包括:‑输入部(130),其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220),所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的,并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230);‑照相机(124),其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270);‑处理器(140),其用于:i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应;ii)基于所述空间对应,计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280);并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像,以获得合成图像(290);以及‑显示输出部(150),其用于将所述合成图像显示在显示器(162)上。
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