[发明专利]具有旋转的制动器释放活塞的组合的马达和制动器

摘要

本发明涉及一种组合的液压马达和制动器，其包括具有液压马达壳体的液压马达、由液压马达驱动的驱动轴组件、相对于液压马达壳体固定的静止壳体、和被驱动轴组件绕旋转轴线可旋转地驱动的可旋转壳体。组合的液压马达和制动器还包括用于阻碍可旋转壳体和静止壳体之间的相对旋转的制动器、以及被液压致动以释放制动器的活塞。活塞由可旋转壳体载持，从而使活塞、可旋转壳体和驱动轴组件的至少一部分构造成作为一个单元绕旋转轴线旋转。

主权项

一种组合的液压马达和制动器，包括：限定有轴通道的静止壳体；从动毂；轴承，所述轴承定位在所述从动毂和所述静止壳体之间以允许所述从动毂相对于所述静止壳体绕延伸通过所述轴通道的旋转轴线旋转；延伸通过所述静止壳体的轴通道的驱动轴；用于使所述驱动轴相对于所述静止壳体旋转的液压马达；联接器，所述联接器用于联接所述驱动轴到所述从动毂，从而使所述联接器和所述从动毂在所述驱动轴由所述液压马达旋转时作为一个单元绕旋转轴线旋转；包括制动器部件组的制动器，所述制动器部件组具有第一制动垫和第二制动垫，所述第一制动垫安装到所述静止壳体，所述第二制动垫由所述从动毂载持，从而使所述第二制动垫在所述从动毂相对于所述静止壳体旋转时相对于所述第一制动垫旋转，所述第一和第二制动垫彼此交错；制动器活塞，所述制动器活塞在所述联接器和所述从动毂绕旋转轴线旋转时由所述联接器和所述从动毂带动；定位在所述制动器活塞和所述从动毂之间的外部径向活塞密封件；定位在所述制动器活塞和所述联接器之间的内部径向活塞密封件；弹簧，所述弹簧按如下方式致动所述制动器：所述弹簧经所述制动器活塞对所述制动器部件组施加制动力以使所述第一和第二制动垫压在一起，从而使所述第一和第二制动垫之间的摩擦阻碍所述从动毂和所述静止壳体之间的相对旋转，并且其中，通过施加液压力到所述活塞以产生与制动力相反的制动器释放力来释放所述制动器。