[发明专利]手术器具及医疗用操作装置

摘要

具有长条部件(2)、与长条部件连结的弯曲用双关节(11)、与弯曲用双关节连结的钳子片(7a、7b)、与钳子片连结的开闭用关节(17)、以及与开闭用关节连结的开闭用杆(5)，弯曲用双关节具有与长条部件连结的弯曲用第一转动轴(13)和以平行于弯曲用第一转动轴的方式与处置部连结的弯曲用第二转动轴(14)，开闭用关节具有与开闭用杆(5)连结并绕规定的转动中心转动的第一齿轮(18)、以与弯曲用第二转动轴同轴且与第一齿轮逆向地相对旋转的方式与第一齿轮连结的第二齿轮(19)、以及将第二齿轮的转动力转换成钳子片的开闭动作的链杆(21)。

主权项

一种手术器具，其具备处置部，该处置部具有对处置对象部位进行处置的处置器具片，其中，所述手术器具具有：筒状的长条部件，其具有长度轴；弯曲用双关节，其与所述长条部件的所述长度轴方向的端部连结；一对处置器具片，其与所述弯曲用双关节连结，并能够进行动作；处置器具片动作用关节，其与所述处置器具片连结；以及移动部件，其与所述处置器具片动作用关节连结，并沿所述长条部件配置，所述弯曲用双关节具有：弯曲用第一转动轴，其与所述长条部件连结；以及弯曲用第二转动轴，其以平行于所述弯曲用第一转动轴的方式与所述处置部连结，所述处置器具片动作用关节具有：动作用第一转动部件，其与所述移动部件连结并绕规定的转动中心转动；动作用第二转动部件，其以如下的方式与所述动作用第一转动部件连结：与所述弯曲用第二转动轴同轴地或者以比所述弯曲用第二转动轴接近于所述弯曲用第一转动轴的位置为转动中心，与所述动作用第一转动部件逆向地相对旋转；以及链杆，其将所述动作用第二转动部件的旋转力转换成所述处置器具片的转动动作，所述处置器具片的所述转动动作的转动轴与所述动作用第二转动部件的转动中心同轴或与所述弯曲用第二转动轴同轴，所述处置器具片的所述转动动作为所述一对处置器具片的开闭。