[发明专利]履带驱动系统和方法有效
| 申请号： | 201380039445.4 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104507786B | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | D·H·梅菲尔特 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/12;B62D55/125 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,尹景娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明可提供一种驱动移动式机器(10)的方法，机器(10)包括用于推动机器的左侧履带组件(20)和右侧履带组件(20)，以及用于执行作业的机具(16)。所述方法可包括确定机器是否近似直线地向前或向后行驶(400)，以及确定施加在机具上的负载是否小于阈值负载值(410)。可用控制器(29)输出信号，以在机器近似直线地向前或向后行驶，及施加在机具上的负载小于阈值负载值时，调整左侧履带组件的速度或右侧履带组件的速度，从而使左侧履带组件与右侧履带组件处于异相(420)。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种驱动移动式机器(10)的方法，所述机器(10)包括用于推动所述机器的左侧履带组件和右侧履带组件，以及用于执行作业的机具(16)，所述方法包括：确定所述机器是否近似直线地向前或向后行驶(410)；确定施加在所述机具上的负载是否小于阈值负载值(420)；以及在机器近似直线地向前或向后行驶且施加在所述机具上的负载小于所述阈值负载值时，用控制器(29)输出信号以调整所述左侧履带组件的速度或所述右侧履带组件的速度，从而使所述左侧履带组件与所述右侧履带组件处于异相(430)。
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