[发明专利]用于制动车辆的方法

摘要

一种用于对向前驾驶车辆以停车为目标进行制动的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括具有输出轴(2a)的燃式发动机，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子和转子的电机(9)，和包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置。车辆被驱动，其中上述各部件中的连接到燃式发动机的输出轴的部件以低于连接到电机的部件的转速旋转。当车辆被制动时，电机被控制以向变速箱的输入轴施加制动扭矩，从而提高燃式发动机的转速。

主权项

一种用于对向前驾驶车辆进行制动的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，和包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置，燃式发动机的输出轴(2a)被连接到太阳轮(10)，以使得该输出轴的旋转导致太阳轮(10)的旋转，所述变速箱的输入轴(3a)被连接到行星轮架(12)，以使得该输入轴的旋转导致行星轮架(12)的旋转，并且电机的转子(9b)被连接到齿圈(11)，以使得该转子的旋转导致齿圈(11)的旋转，所述推进系统还包括可在锁定位置与释放位置之间切换的锁定装置，在锁定位置，太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)中的两个被互锁，以使得太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)以相同的转速旋转，在释放位置，允许太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)以不同的转速旋转，所述方法在车辆被向前驱动的状态下被启动，其中锁定装置处于释放位置并且齿圈(11)以高于太阳轮(10)的转速旋转，其中锁定装置包括紧固于输出轴(2a)上的联接构件(15)，所述联接构件的联接部分(15a)能够在锁定位置连接到行星轮架(12)的联接部分(12b)，其中锁定装置还包括移位部件(17)，所述移位部件配置成将联接构件(15)在锁定位置与释放位置之间沿轴向移动，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a)控制电机(9)向变速箱的输入轴(3a)施加需求的制动扭矩，该制动扭矩超过一方面在怠速运转时为了克服摩擦损失并且驱动燃式发动机(2)旋转所需的扭矩与另一方面行星齿轮装置的传动比之间的乘积，b)检查并比较太阳轮(10)和齿圈(11)的转速，其中，在反复或连续执行步骤b)的同时持续执行步骤a)，直至步骤b)中的比较表明太阳轮(10)和齿圈(11)的转速基本上相等的条件被满足，c)在满足所述条件时将锁定装置切换到锁定位置。