[发明专利]用于制动车辆的方法

摘要

一种用于对向前驾驶车辆以停车为目标进行制动的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子和转子的电机(9)，和包括太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)的行星齿轮装置。在制动车辆时，变速箱中接入倒档，并且电机被控制以向变速箱的输入轴施加需求的制动扭矩。

主权项

一种用于对向前驾驶车辆以停车为目标进行制动的方法，所述车辆具有推进系统，所述推进系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)，具有输入轴(3a)的变速箱(3)，包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)，和包括三个部件的行星齿轮装置，这三个部件的形式为太阳轮(10)、齿圈(11)和行星轮架(12)，燃式发动机的输出轴(2a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第一部件，以使得该输出轴的旋转导致第一部件的旋转，所述变速箱的输入轴(3a)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第二部件，以使得该输入轴的旋转导致第二部件的旋转，并且电机的转子(9b)被连接到行星齿轮装置的所述部件中的第三部件，以使得该转子的旋转导致第三部件的旋转，所述推进系统还包括可在锁定位置与释放位置之间切换的锁定装置，在锁定位置，所述部件中的两个部件被互锁，以使得这三个部件(10‑12)以相同的转速旋转，在释放位置，允许各部件以不同的转速旋转，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得通过锁定装置互锁的部件(10，11)之间产生零扭矩状态，b)将所述锁定装置切换到所述释放位置，c)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得它们通过变速箱的输入轴(3a)在变速箱(3)中产生零扭矩状态，d)将变速箱中当前接入的档位脱开，e)控制电机(9)和/或燃式发动机(2)，以使得第三部件(11)的转速与燃式发动机的输出轴(2a)的转速一起赋予变速箱的输入轴(3a)一转速，对于车辆的当前速度而言，输入轴的该转速与变速箱倒档时的轴转速同步，f)接入变速箱(3)的所述倒档，g)检查推进系统需求的制动扭矩，和h)控制电机(9)，以通过第三部件(11)向变速箱的输入轴(3a)施加需求的制动扭矩，其中，在所述方法被开始执行时，在所述锁定装置位于释放位置的状况下，步骤a)和b)被省略。