[发明专利]无级变速装置

摘要

本发明的无级变速装置包括输入轴(20)、输出轴(30)、输入滚柱(50)、输出环(80)、变速环(90)、多个行星滚柱(60)、可动保持架(70)以及加载凸轮机构(CM1、CM2)，其中，所述多个行星滚柱(60)具有外接于输入滚柱且内接于输出环的第一圆锥部(61)以及内接于变速环的第二圆锥部(62)，所述可动保持架(70)将多个行星滚柱保持成能绕各自的旋转轴线自转且能绕中心轴线公转，所述加载凸轮机构(CM1、CM2)产生推力载荷，输入滚柱(50)、输出环(80)以及变速环(90)的与行星滚柱接触的面(52、82、91)形成为具有规定曲率的凸状弯曲面，行星滚柱(60)以使旋转轴线(S)相对于中心轴线的倾斜角度可变的方式被可动保持架支承。藉此，能自动地在作用于行星滚柱的力矩始终为零的位置处平衡。

主权项

一种无级变速装置，其特征在于，包括：外壳；输入轴，该输入轴具有中心轴线；输入滚柱，该输入滚柱与所述输入轴一体地旋转；输出轴，该输出轴与所述输入轴同轴配置；输出环，该输出环与所述输出轴一体地旋转；变速环，该变速环在所述中心轴线上具有中心，并且设置成沿所述中心轴线的方向可动；多个行星滚柱，这些行星滚柱等间隔地排列在顶点位于所述中心轴线上的假想圆锥面内，并且具有外接于所述输入滚柱且内接于所述输出环的第一圆锥部以及内接于所述变速环的第二圆锥部；可动保持架，该可动保持架将多个所述行星滚柱保持成能绕各自的旋转轴线自转且能绕所述中心轴线公转；以及加载凸轮机构，该加载凸轮机构沿所述中心轴线的方向产生推力载荷，所述输入滚柱、所述输出环以及所述变速环各自与所述行星滚柱接触的面形成为：在包括所述行星滚柱的旋转轴线及所述中心轴线在内的平面内呈具有规定曲率的凸状弯曲面，所述行星滚柱以所述旋转轴线相对于所述中心轴线的倾斜角度可变的方式被所述可动保持架支承，在所述变速环相对于所述第二圆锥部位于变速比为零的中立位置的状态下，当将所述变速环与所述第二圆锥部的接触点设为P1、将所述第一圆锥部的顶点设为P2、将和所述变速环接触的所述第二圆锥部的母线延长后形成的延长线与和所述输入滚柱接触的所述第一圆锥部的母线延长后形成的延长线的交点设为P3时，穿过P1点、P2点、P3点的三角形呈线段P1P2与线段P1P3的长度相等的等腰三角形，和所述变速环接触的所述第二圆锥部的母线与所述中心轴线平行，所述输入滚柱的凸状弯曲面的曲率半径的中心位于将所述变速环作用在所述第二圆锥部上的法线矢量与所述输出环作用在所述第一圆锥部上的法线矢量合成后形成的合成矢量的线上。