[发明专利]用于多个视觉系统的配准的系统和方法有效
| 申请号： | 201380042174.8 | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN104540439B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | T·赵;P·乔普拉 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/05 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国，加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配，并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种医疗系统，其包括：大小被设计为在解剖结构区域内延伸的图像捕获探针；方位传感器系统；和处理器，其被配置为：生成所述解剖结构区域的模型；从所述方位传感器系统接收探针方位信息，并且基于所述探针方位信息定义所述模型中的子区域；从位于所述解剖结构区域内的所述图像捕获探针接收真实图像；识别所述真实图像中的真实组织结构；识别所述解剖结构区域的所述模型的所述子区域中的多个虚拟组织结构；将所述多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与所述真实组织结构匹配；以及相对于所述解剖结构区域的所述模型，定位所述图像捕获探针的尖端。
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