[发明专利]物体识别装置、物体识别方法

摘要

示出与参照图像中所示的物体相同的物体的输入图像被更准确地识别。基于通过使用局部描述符的分析来计算的几何变换信息，通过转换参照图像中的差异区域来确定输入图像中的差异区域。通过匹配从输入图像中的差异区域提取的描述符与参照图像中的差异区域，能够识别不能通过仅仅使用局部描述符的传统匹配来识别的细小的差异，并能够独有地识别示出相同物体的图像。

主权项

一种物体识别装置，包括：局部描述符匹配单元，所述局部描述符匹配单元用于确定从输入图像提取的特征点的相应的描述符与从参照图像提取的特征点的相应的描述符是否正确地彼此对应；输入图像差异区域描述符提取单元，所述输入图像差异区域描述符提取单元用于当基于由所述局部描述符匹配单元确定为正确地对应的描述符的组合的数目的分数等于或大于规定值时，提取与图像区域的位置对应的所述输入图像中的区域的描述符，所述图像区域为通过对所述参照图像的规定区域执行用于校正所述输入图像与所述参照图像之间的几何偏移的几何变换而被获得；以及描述符匹配单元，所述描述符匹配单元用于匹配由所述输入图像差异区域描述符提取单元提取的所述描述符与从所述参照图像的所述规定区域提取的描述符，并且用于输出匹配结果，其中由所述描述符匹配单元在匹配中使用的所述输入图像的描述符和所述参照图像的描述符分别是已经由所述局部描述符匹配单元在所述确定中使用的所述输入图像的所述描述符和所述参照图像的所述描述符的部分。