[发明专利]用于影响对组织进行治疗的系统

摘要

组织的图像引导疗法可以利用磁共振成像(MRI)或其它的医学成像装置在组织内引导仪器。工作站可以激励仪器移动，并且能够激励仪器的能量发射和/或冷却以实现对组织的治疗。工作站和/或工作站的操作员可以位于MRI装置和其它医学成像装置的邻近区域之外，并且用于定位仪器的驱动装置可以位于MRI装置和其它医学成像装置的邻近区域之内。仪器可以是向例如患者的大脑中的组织提供热治疗的MRI兼容激光探头。

主权项

一种用于影响对组织进行治疗的系统，包括：无电机驱动机构，其与对组织成像的医学成像系统的操作区兼容并且能够在所述操作区内操作，而基本无需干扰所述医学成像系统执行的成像，所述无电机驱动机构包括保持器和第一线缆移动机构，所述保持器保持治疗装置以治疗所述组织，所述第一线缆移动机构将一个或多个线缆耦合到所述保持器，使得所述一个或多个线缆的移动影响所述保持器的纵向位移和所述保持器的旋转中的一者或多者；基座单元，其通过所述一个或多个线缆耦合到所述无电机驱动机构，所述基座单元包括第二线缆移动机构以移动所述一个或多个线缆；以及电子控制器，其包括输入接口以接收用于设定所述治疗装置的位置的位置控制信号，并且所述电子控制器包括输出接口，所述输出接口耦合到所述基座单元的所述第二线缆移动机构，使得所述输出接口基于所述输入接口接收的所述位置控制信号影响所述第二线缆移动机构的移动从而移动所述一个或多个线缆，使得基于由所述输入接口接收的所述位置控制信号影响所述保持器的所述纵向位移和所述保持器的所述旋转中的一者或多者，其中，所述电子控制器被配置为处理所述位置控制信号的序列，所述位置控制信号包括a)第一位置控制信号和b)第二位置控制信号，所述第一位置控制信号用于将所述保持器移动到第一位置，从而在所述组织的与所述第一位置一致的第一部分处实现对所述组织的治疗，所述第二位置控制信号用于在所述第一部分处实现对所述组织的治疗之后，将所述保持器移动到第二位置，从而在所述组织的与所述第二位置一致的第二部分处实现对所述组织的治疗，其中，所述电子控制器被配置为当所述医学声像系统连续地对所述组织进行成像时，使所述保持器从所述第一位置移动到所述第二位置；和工作站，其被配置为将所述位置控制信号传递给所述控制器并且显示所述组织的热图像，其中，当所述医学成像系统连续地对所述组织进行成像时并且当所述保持器在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述工作站在于所述组织的所述第一部分和所述第二部分处对所述组织进行治疗期间，连续地显示所述组织的热图像。