[发明专利]坐标测量方法及包括光学传感器的用于测量表面的坐标测量仪

摘要

本发明涉及一种用于通过坐标测量仪来检测物体表面(2)的坐标测量方法，坐标测量仪包括用于容纳传感器的测量头、用于产生测量头关于物体表面沿着至少一个方向的相对运动的引导单元、用于检测物体表面(2)的光学传感器、以及控制单元，在坐标测量方法期间，物体表面(2)由光学传感器光学地检测，并且产生代表在物体轮廓域中的表面轮廓的数据集。通过模拟由该数据集代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触对该数据集滤波，并且从所模拟的接触导出触觉数据集使得该触觉数据集代表在虚拟传感器域中的虚拟触觉表面轮廓(8b)。此外，从触觉数据集导出表面坐标。

主权项

一种用于通过坐标测量仪(1)来检测物体(12)的物体表面(2)的坐标测量方法，所述坐标测量仪(1)包括：·测量头(6)，其具有用于检测该物体表面(2)的光学传感器(42)，·引导件(22，28)，其用于提供所述测量头(6)沿着至少一个方向关于所述物体(12)的相对运动，以及·控制单元(11)，其中在所述坐标测量方法的环境中，由所述坐标测量仪(1)的光学传感器(42)光学地检测所述物体表面(2)并且在该过程中产生代表表面轮廓的数据集(5a’)，其特征在于·通过如下对所述数据集(5a’)滤波：□模拟由所述数据集(5a’)代表的表面轮廓与虚拟触觉传感器(8)的接触，以及□从所模拟的接触导出触觉数据集使得所述触觉数据集代表虚拟触觉表面轮廓(8b)；以及·从所述触觉数据集导出针对所述物体表面(2)的表面坐标(5V)。