[发明专利]机动车的发电机式制动系统的控制装置和用于机动车的发电机式制动系统的运行方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车的发电机式制动系统的控制装置，具有马达控制装置，利用它在考虑以给定的理论马达制动矩（Mmot‑soll）为基础的至少一提供的理论总制动矩参数和以至少一附加摩擦制动器的至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩为基础的至少一实际摩擦制动矩参数的条件下，可以确定以制动系统的至少一发电机式使用的电动机的至少一要施加的理论马达制动矩（Mmot‑soll）为基础的至少一理论马达制动矩参数，其中，只要所述理论总制动矩参数位于极限值参数以下，对应于要施加的理论总制动矩（Mges‑soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值确定至少一理论马达制动矩参数，并且，只要所述理论总制动矩参数位于极限值参数以上，对应于由给定的附加制动矩（ΔM）和差值的总和确定至少一理论马达制动矩参数。本发明同样涉及一种用于机动车的发电机式的制动系统。本发明还涉及一种用于机动车的发电机式制动系统的运行方法。

主权项

一种用于机动车的发电机式制动系统的控制装置（10），具有：马达控制装置（12），利用所述马达控制装置在考虑由至少一机动车自身的传感器和/或由机动车自身的机动车控制自动器提供的、以给定的理论总制动矩（Mges‑soll）为基础的至少一理论总制动矩参数（16）和以至少一附加的制动系统摩擦制动器的已执行或可执行的实际摩擦制动矩为基础的至少一实际摩擦制动矩参数的条件下，可以确定以制动系统的至少一可发电机式使用的电动机（14）的至少一要施加的理论马达制动矩（Mmot‑soll）为基础的至少一理论马达制动矩参数，并且利用所述马达控制装置可以输出至少一个对应于确定的理论马达制动矩参数的马达控制信号（18）给至少一电动机（14），其特征在于，所述马达控制装置（12）附加地设计成，只要所述理论总制动矩参数（16）位于极限值参数（20）以下，对应于要施加的理论总制动矩（Mges‑soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值，确定所述至少一理论马达制动矩参数，并且，只要所述理论总制动矩参数（16）位于极限值参数（20）以上，对应于由给定的附加制动矩（ΔM）和要施加的理论总制动矩（Mges‑soll）与至少一已执行或可执行的实际摩擦制动矩之间的差值的总和，确定所述至少一理论马达制动矩参数。