[发明专利]用于对离线工业燃气轮机和其它发电机械设备进行直观检查的柔性联接摄像头系统及方法

摘要

使用通过细长的缆索载体插入到发电机械设备(包括工业燃气或蒸汽轮机以及发电机)中并定位的摄像头检查系统对该机械设备的内部部件进行检查，该细长缆索载体具有沿二维承载缆索弯曲运动平面的受限缆索弯曲度。保持摄像头的摄像头架结合至缆索载体的远端。本发明的实施例还包括结合在缆索载体远端和摄像头架之间的连接器模块。该连接器模块具有结合至摄像头架的枢轴，该枢轴用于使摄像头架在摄像头架的运动路径范围内摆动，该运动路径范围与缆索载体弯曲运动平面相交。本发明的实施例包括摄像头架摆动驱动系统，该系统用于在摄像头架的运动路径范围内有选择性地定位摄像头架。

主权项

1.一种用于对发电机械设备(20)进行内部检查的检查系统(40)，包括：细长缆索载体(42)，能够从发电机械设备(20)外面的入口点探入机械设备内的待研究区域，并由沿着一系列平行的枢轴(46)而首尾相连地枢转结合的一系列链节(44)构成，所述一系列平行的枢轴(46)约束缆索载体沿共同限定的缆索载体弯曲运动平面弯曲，每个链节(44)在该链节的相对两端沿链节中心线限定共同定位的所述一系列平行的枢轴(46)中的一对枢轴，相邻的结合链节(44)被限制于沿所述缆索载体弯曲运动平面相对于每个链节的相应中心线做双向枢转运动；摄像头架(50)，结合至缆索载体(42)的远端(47)；和摄像头(90，90’)，具有能远距离捕获图像的视野(FOV)并结合至摄像头架(50),其中，所述检查系统(40)还包括结合在缆索载体远端(47)和摄像头架(50)之间的连接器模块(60)，该连接器模块(60)具有结合至摄像头架(50)的枢轴(62)，该枢轴用于使摄像头架(50)沿摄像头架运动路径范围(γ)摆动，该运动路径范围与缆索载体弯曲运动平面相交，其中，所述检查系统(40)还包括结合至摄像头架(50)的摄像头架摆动驱动系统，该驱动系统用于有选择性地在摄像头架运动路径范围(γ)内定位摄像头架(50)，该驱动系统具有相对的第一和第二偏置元件(80A，80B)，所述第一和第二偏置元件分别在相对于连接器模块枢轴的相对偏置位置横向结合至摄像头架(50)，从而当偏置第一偏置元件(80A)时，会使摄像头架(50)沿第一方向(I)摆动，当偏置第二偏置元件(80B)时，会使摄像头架(50)沿第二方向(II)摆动，其中，所述检查系统不包括联接至缆索载体(42)以实现沿缆索载体弯曲运动平面的受限缆索载体弯曲的驱动系统。