[发明专利]用于优化交通流的车道选择辅助(交通流辅助)有效
| 申请号： | 201380044517.4 | 申请日： | 2013-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN104781125B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | A·马斯 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/14 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆的交通流辅助的装置和方法，其具有周围环境传感装置，周围环境传感装置识别车辆所行驶的行驶车道上和至少另一条相邻车道上的、对交通重要的物体，其中，借助周围环境传感装置可以识别交通中的间隙和确定物体的行驶动态方面的参数并由其预测交通事件中将来的间隙。针对这些所识别的间隙和被预测的间隙，求取车道变换的可能性，并且，由所述可能性和交通中的、适用于车道变换的间隙的当前和/或预测的存在性以及车辆的行驶动态方面的状态，产生用于选择车道的信号，所述信号取决于车道变换的可能性和优化策略。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变换 传感装置 交通流 行驶动态 预测 车道 交通 交通事件 相邻车道 行驶车道 优化策略 辅助的 行驶 优化 | ||
【主权项】：
1.用于车辆(13)的交通流辅助装置，其具有周围环境传感装置，-所述周围环境传感装置识别所述车辆(13)所行驶的行驶车道(11，12)上的、对交通重要的物体(1至7)并且识别至少一条相邻车道(11，12)上的、对交通重要的物体，和-所述周围环境传感装置或一另外的周围环境传感装置构造用于，识别交通中的间隙和确定所述物体(1至7)的行驶动态方面的参数，由这些行驶动态方面的参数能够预测所述交通中的间隙，其中，-根据所述交通中的、对于车道变换适用的间隙的当前和/或所预测的存在性和所述车辆(13)的行驶动态方面的状态来求取车道变换的可能性，和-根据车道变换的所述可能性和优化策略来产生用于车道选择的信号。
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