[发明专利]驾驶员辅助系统及用于运行驾驶员辅助系统的方法有效
| 申请号： | 201380044518.9 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104837707B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | L·比尔克勒;R·约尔旦 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/095;B60T7/22;B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 曾立 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述方法包括下述步骤‑检测位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；‑确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d2)和宽度(b3)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d1)、宽度(b2)和当前的行驶速度(v2)，‑预测所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)并且确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；‑估计所预测的交通情况；‑如果所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述狭窄位置(500)的区域中，则激活安全装置(150)，其中，根据所述当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 用于 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行用于在行车道(300)上行驶的车辆(300)的驾驶员辅助系统(100)的方法，所述方法包括下述步骤：检测位于所述车辆(300)前方的行车道狭窄位置(500)以及至少一个相对于所述车辆(300)迎面驶来的逆向交通车辆(400)；确定所述行车道狭窄位置(500)的距离(d2)和宽度(b3)以及所述逆向交通车辆(400)的距离(d1)、宽度(b2)和当前的行驶速度(v2)，预测所述车辆(300)和所述逆向交通车辆(400)的前瞻性轨迹(310，410)并且确定所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)；评估所预测的交通情况；如果所述两个车辆(300，400)的前瞻性相遇点(250)位于所述行车道狭窄位置(500)的区域中，则激活安全装置(150)，其中，根据当前的交通情况来确定所述安全装置(150)的激活时刻，其特征在于，如果所述行车道狭窄位置(500)由分配给所述逆向交通车辆(400)的车道(220)上的障碍物(520)决定，则在时间上延迟所述安全装置(150)的激活。
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