[发明专利]包括可替换端部执行器的外科器械系统

摘要

本发明公开了一种外科器械系统，所述外科器械系统包括外壳和可旋转驱动轴、可操作地联接到所述驱动轴的马达、和能够连接到所述外壳的多个可替换端部执行器。每个可替换端部执行器包括驱动螺杆，当所述端部执行器连接到所述外壳时，所述驱动螺杆由所述马达驱动的可旋转驱动轴转动固定数量的转数。每个端部执行器还包括与所述端部执行器的驱动螺杆可操作地联接的击发构件。所述驱动螺杆能够因所述固定数量的转数而使所述击发构件移动击发长度。在某些实施例中，每个可替换端部执行器能够包括具有螺距的驱动螺杆，所述螺距被设定为所述击发长度除以所述固定数量的转数。

主权项

一种外科器械系统，包括：外壳，所述外壳包括马达驱动的驱动轴，其中所述马达驱动的驱动轴能够在击发致动期间转动设定数量的转数；第一端部执行器组件，所述第一端部执行器组件能够联接到所述外壳并且能够脱离所述外壳，其中所述第一端部执行器限定具有第一击发长度的第一击发路径，所述第一端部执行器组件包括：第一击发构件，所述第一击发构件能够沿所述第一击发路径行进；和第一驱动螺杆，所述第一驱动螺杆能够可操作地联接到所述马达驱动的驱动轴并且能够可操作地脱离所述马达驱动的驱动轴，其中所述第一驱动螺杆能够接合所述第一击发构件，使得所述第一驱动螺杆的旋转导致所述第一击发构件沿所述第一击发路径行进，并且其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述设定数量的转数时，所述第一驱动螺杆能够使所述第一击发构件行进所述第一击发长度；和第二端部执行器组件，所述第二端部执行器组件能够联接到所述外壳并且能够脱离所述外壳，其中所述第二端部执行器限定具有第二击发长度的第二击发路径，并且其中所述第二击发长度不同于所述第一击发长度，所述第二端部执行器组件包括：第二击发构件，所述第二击发构件能够沿所述第二击发路径行进；和第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆能够可操作地联接到所述马达驱动的驱动轴并且能够可操作地脱离所述马达驱动的驱动轴，其中所述第二驱动螺杆能够接合所述第二击发构件使得所述第二驱动螺杆的旋转导致所述第二击发构件沿所述第二击发路径行进，并且其中当所述马达驱动的驱动轴转动所述设定数量的转数时，所述第二驱动螺杆能够使所述第二击发构件行进所述第二击发长度。