[发明专利]具有集成的跟踪设置的介入引导系统

摘要

一种具有集成的跟踪的系统包括流程特异性的硬件部件(112或116)，其被设置在感兴趣区域处或附近；场生成器(114)，其被配置为生成具有覆盖所述感兴趣区域的视场的场；安装设备(115)，其被连接到所述场生成器，并且被耦合到所述流程特异性的硬件，所述场生成器通过所述安装设备被固定地定位，以允许进入所述感兴趣区域的工作流程而不干扰所述场生成器，并且提供所述场生成器相对于所述感兴趣区域的已知位置；跟踪设备(110)，其被配置为被插入在所述场生成器的视场之内的要被跟踪的所述感兴趣区域中或附近，以生成跟踪数据。

主权项

一种具有集成的跟踪的系统，包括：流程特异性的硬件部件，其被设置在感兴趣区域(140)处或附近；场生成器(114、214、314、414)，其被配置为生成具有覆盖所述感兴趣区域的视场的场；安装设备(115)，其被连接到所述场生成器，并且被耦合到所述流程特异性的硬件部件；以及跟踪设备(110)，其被配置为被插入在所述场生成器的所述视场之内的要被跟踪的所述感兴趣区域中或附近，以生成跟踪数据；其中，所述流程特异性的硬件部件包括经由所述安装设备被耦合到所述场生成器的致动设备(116)，并且其中，所述场生成器通过所述安装设备和所述致动设备被固定地定位，以允许进入所述感兴趣区域的工作流程而不干扰所述场生成器，并且提供所述场生成器相对于所述感兴趣区域的已知位置。