[发明专利]多轴线关节运动和旋转外科工具

摘要

本发明公开了外科端部执行器，所述外科端部执行器具有端部执行器和联接在所述端部执行器联接近侧的轴组件。所述端部执行器具有第一钳口构件、第二钳口构件和闭合机构，所述闭合机构能够使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动。所述轴组件具有关节运动接头和/或头部旋转接头。所述关节运动接头能够独立地使所述端部执行器在竖直方向和水平方向上进行关节运动。所述头部旋转接头能够独立地使所述端部执行器旋转。所述外科器械还具有至少一个有源电极，所述至少一个有源电极设置在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的至少一者上。所述至少一个有源电极能够在第一钳口构件和第二钳口构件处于闭合位置时将RF能量递送到位于第一钳口构件和第二钳口构件之间的组织。

主权项

一种外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口构件；第二钳口构件；和闭合机构，所述闭合机构能够使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述外科器械还包括：轴组件，所述轴组件从柄部组件向远侧延伸并限定纵向轴线，并且所述轴组件包括：头部旋转接头，所述头部旋转接头联接到所述端部执行器，以利于所述端部执行器相对于所述轴组件围绕所述纵向轴线在环形路径上选择性旋转；和关节运动接头，所述关节运动接头位于所述柄部组件和所述头部旋转接头之间并且与所述柄部组件和所述头部旋转接头可操作地交接，所述关节运动接头能够独立地使所述端部执行器相对于所述纵向轴线在竖直方向和水平方向上进行关节运动，并且其中所述外科器械还包括：至少一个有源电极，所述至少一个有源电极设置在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者上，其中所述至少一个有源电极能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件处于所述闭合位置时将RF能量递送到位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。