[发明专利]用于外科机器人的触觉反馈装置有效
| 申请号： | 201380045288.8 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN104582629B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | B·C·沃雷尔;G·S·斯特罗布尔;G·A·特里斯;J·T·巴特罗斯;N·G·莫利托;K·T·肖格;D·诺维尔;M·J·安德雷科;G·W·约翰森;S·C·斯奈德;C·P·布德罗克斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14;A61B18/12;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 苏娟,刘迎春 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了外科机器人控制系统的多种实施例。在一个示例性实施例中，所述外科机器人控制系统包括外壳。控制器位于所述外壳内并且联接到承窝。所述承窝在其中接收手持式外科用户接合部以控制外科器械。所述外科器械连接到所述外科机器人并且包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部。所述机械接合部联接到所述控制器。至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝以将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号。至少一个反馈装置联接到所述控制器以向用户提供反馈。所述反馈与所述外科器械的预先确定的功能相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科 机器人 触觉 反馈 装置 | ||
【主权项】：
一种外科机器人控制系统，包括：外壳；位于所述外壳中的控制器，所述控制器联接到承窝，所述承窝用于接收手持式外科用户接合部以控制外科器械的功能，所述外科器械包括端部执行器和用于操纵所述端部执行器的机械接合部，所述机械接合部操作地联接到所述控制器；至少一个传感器，所述至少一个传感器联接到所述控制器和所述承窝，所述至少一个传感器用于将所述手持式外科用户接合部的运动转化成对应于所述外科器械的运动的电信号；和至少一个反馈装置，所述至少一个反馈装置电联接至所述控制器，以向用户提供与所述外科器械的预先确定的功能相关联的反馈。
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